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智能盤煤系統(tǒng)

詳細(xì)說明

系統(tǒng)概述：

智能盤煤系統(tǒng)分為無人機(jī)自動盤煤系統(tǒng)、干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)和固定式一鍵啟停自動盤煤系統(tǒng)，系統(tǒng)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)可與智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)、智能燃料系統(tǒng)無縫對接。無人機(jī)自動盤煤系統(tǒng)
系統(tǒng)組成：
         智能無人機(jī)、         地面站系統(tǒng)         數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)：
     照片處理軟件自主研發(fā)，一套軟件完成所有處理工作     測量精度高，體積誤差小于0.5%     盤點(diǎn)速度快（10分鐘內(nèi)即可完成200m×350m煤場數(shù)據(jù)采集）     自動化程度高，自動規(guī)劃控制航線，一鍵操作
     盤煤無需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力     盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接     適用于露天煤場

干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)
根據(jù)煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀，對煤場進(jìn)行高速掃描，獲得煤場的高精度三維模型，計(jì)算出煤場存煤。
系統(tǒng)組成
三維激光掃描儀
數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)
自動化程度高，支持自動和手動兩種測量方式，操作非常簡單；
測量時間短，一分鐘內(nèi)即可完成測量；
全覆蓋，精度高，測量誤差小于0.5％；
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接；
盤煤無需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力；適用于干煤棚煤場

固定式一鍵啟停全自動盤煤系統(tǒng)
系統(tǒng)可單獨(dú)運(yùn)行或集成于智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)接收上位機(jī)一鍵盤煤指令后，按照特定的盤點(diǎn)模式自動完成懸臂姿態(tài)調(diào)整及大車行走，在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進(jìn)行三維激光掃描，最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數(shù)據(jù)處理、建模及盤煤報(bào)告的輸出。
（1）系統(tǒng)組成
高精度高速激光掃描裝置
高精度三維空間定位系統(tǒng)
高速實(shí)時數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)（選配）

（2）系統(tǒng)特點(diǎn)測量精度高，誤差小于0.5％
一鍵啟停，全自動盤煤
盤煤無需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力
盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接
適用于斗輪機(jī)露天煤場和封閉煤場

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